Родителям очень трудно принять наличие у ребенка каких-либо особенностей. Наша задача ознакомить родителя с заключением специалистов и предоставить им возможность выбора идти на ГПМПК или отказаться. В подобном случае я беру с родителей письменный отказ от прохождения ГПМПК и под роспись уведомление об ознакомлении,  согласен/не согласен с заключением ПМПк ДОО и снятии ответственности. но спустя время (3-6месяцев) если в развитии ребенка нет изменений, или изменения есть, но уровень развития все еще не соответствуют возрастным нормам, родители повторно приглашаются на беседу и берется повторный отказ.  В ближайшее время в категории "педагогам-психологам" размещу образцы упомянутых выше документов.

явление, которого не стоит пугаться. Дошкольный возраст пропитан сексуальными переживаниями и открытиями, при этом, говоря о детской сексуальности, важно отделить ее от взрослой. Детская сексуальность  важнейший этап психосексуального развитияличности.  Не стоит торопиться и искатьпричины сексуального поведения в семье ребенка ведь, как правило, 90 % детей узнают о различии полов и сексуальности у сверстников. Как же говорить с ребенком о его теле и об инцидентах связанных с проявлением сексуальности.
Такие разговоры должны происходить наедине, для обозначения частей тела, о которых пойдет речь, лучше спросить у ребенка. В разговоре мы отмечаем, что у этой части есть свое взрослое название (пенис,влагалище и т.п.),  и эта часть нашеготела очень важная и ценная с ее помощью мы потом сможем иметь своих детей. Эта часть очень личная и важная и поэтому мы ее бережем и никому не показываем.  Если инцидент произошел в детском саду, то обязательно нужно рассказать о разговоре родителям, поскольку ребенок, может рассказать и сам, но упустить контекст. Объясните родителям, что вы не стыдили ребенка, а объясняли ему, что это личная часть тела, которую не показывают другим людям. Объясните родителям, что ребенка не нужно ругать, просто объяснять ему о необходимости сдерживать свои порывы в публичных местах.
Ну и разумеется не стоит давать взрослых объяснений, детскому поведению. Причиной, по которой дети  демонстрируют друг другу свои интимные места, как правило, является любопытство.